<div id="login" style="float:right; color: white">
    <?php echo form_open('usuariosController/iniciar_sesion'); ?>
    <table style="width: 600px">
        <tr >
            <td>
                <label>Usuario</label>
            </td>
            <td>
                <input type="text" id="usuario" name="usuario">
            </td>              
            <td>
                <label>Contrase&ntilde;a</label>	
            </td>
            <td>
                <input type="password" id="contrasena" name="contrasena">
            </td>
            <td align="right">
                <input type="submit" value="Ingresar">
            </td>
        </tr>
        <tr style="margin-top: 50px;">  
            <td>
                
            </td>
            <td align="right" >
                 <?php if (isset($mensajeError))echo '<label style="color:red" id="mensaje">'.$mensajeError.'<label>'; ?> 
                <?php echo form_error('usuario', '<p style="color:red;">', '</p>'); ?>
            </td>
            
            <td>
                
            </td>
            <td  align="right" >
                 
                <?php echo form_error('contrasena', '<p style="color:red;">', '</p>'); ?>
            </td>
        </tr> 
    </table>
        
    <?php echo form_close(); ?>
</div>
